隆德內接觸式齒形鏈條，是鏈板以內側齒廓與鏈輪輪齒接觸的齒形鏈。按限位方式可選擇內導式和外導式。內接觸式齒形鏈條振動減輕，傳動平穩，多用在汽車和摩托車發動機的正時鏈傳動中。但接觸部分相對滑動較大，工作齒面磨損較定位不夠穩定。

隆德外接觸式齒形鏈條，是鏈板以外側齒廓與鏈輪輪齒接觸的齒形鏈。按限位方式可選擇內導式和外導式。